趣味の開発日誌

書籍「センサ活用の素（２）」の、ジョイスティック型ラジコン送信機を製作しました。

ストロベリーリナックスで販売されている、３１５ＭＨｚのＡＭ送受信モジュールを使用して通信します。変調は、ＲＳ２３２Ｃの１２００ｂｐｓのデータでＡＭ変調します。通信は、近距離で、エラーの場合には無視するだけでよいので簡単な方式が取られています。

この製作の目玉であるジョイスティックは、「ツバメ」のＴＸ－２６ＰＲを使用しています。スティックを傾けても、離すと中点に戻るようになっています。スティックを前に傾けると先進、後ろに傾けると後退ですが、左右に傾けたのでは左右に旋回しません。前進（または後退）しているときに、左右に傾けられていると旋回するので、斜め前、または斜め後ろに傾けると旋回します。

ラジコン車は、ライントレース車として使用すると、コースを作るための広い場所が必要になりますが、ラジコン車の場合、狭い場所でも、前進後退、旋回をできるので楽しめます。

ジョイスティックを初めて使用しましたが、ラジコン以外に何かに利用できそうな気がしました。