趣味の開発日誌

秋月キットの「圧電振動ジャイロキット」を組み立ててみました。

角度の検出のセンサは多数ありますが、このキットで使われているのは、村田製作所の圧電振動ジャイロ（ＥＮＣ－０３Ｒ）で、振動体に回転角速度が加わると、コリオリ力が発生するという原理を応用した角速度センサです。

電源電圧２．７～５．２５Ｖを供給すると、０．６７ｍＶ/ｄｅｇ．／ｓｅｃ．の感度で電圧を発生します。推奨回路では、この出力を、直流分をカットした後、ＮＪＭ２１１５の非反転増幅器で１０倍に増幅するようになっています。

このキットは、この推奨回路をそのまま２組分回路化したものとなっています。

このセンサを使えば、ロボットなどの姿勢制御、カメラの手振れ検出などに利用できます。

出力をテスタで測定しながら角度を変えてみると、静止時１．４Ｖから、０～５Ｖの範囲で変化するようです。この出力をマイコンのＡＤ変換器で読み込めば、傾けた方向などを表示することができると思います。

このキットのほかに、圧電振動センサモジュールとして使えるものもあります。各部の動きを中央のＣＰＵで把握したいようなときに利用するとよいと思います。