趣味の開発日誌

書籍「超低コストインターネット・ガジェット設計」では、フリーのプロトコルスタックを見つけて、それを実践に活かしていくための、最初の動作確認の基板つくりをするものです。プロトコルスタックが動作するかを確認するために、一番簡単な動作が動くかを試すことが目的です。この基板を作っても、何かの役に立つわけではありません。

書籍では、そのため、製作にはブレッドボードを使用しています。

第７．１１章では、ＵＳＢのプロトコルスタックは使えるようになったところで、もう一つのＳＤカードのプロトコルスタックを使ってみることを試しています。２つのプロトコルスタックを使うので、両方が影響なく動作することも検証しています。

ＳＤカードの読み書きをするためには、プロトコルスタックが必要です。ＦＡＴ１６システムでのアクセスができることで、ＳＤカードをパソコンで読み書きすることができるようになるので、データの受け渡しをすることが可能になります。

ＳＤカードスロット（ソケット）は、秋月で入手できるものを使いました。この製作では、ＷＰ，ＣＤは使用していないので問題なく使えるでしょう。

取り付けも、蛇の目基板のピッチに合うので半田付けも容易です。

電源は、ＵＳＢの５Ｖを３端子レギュレータで３．３Ｖにして、ＡＶＲ、ＳＤカードスロットに供給しているので取り扱いが容易です。

ＵＳＢでパソコンに接続して、パソコン側（ＣＹＧＷＩＮ上で）から、
./sd.exe ls
を実行します。このコマンドは、パラメータに何かの指定が必要です。（何でもいい）
実際やってみると、なにも動きません。（ＵＳＢが見つからないとでるのは問題外）

ＳＤ．Ｃのプログラムを確認してみると、ＵＳＢからコマンド（ｉ）を送るときに、ｊ（＝４）を設定して送っています。これは、ＡＶＲに書き込まれているファームウェアでは、なにもしないものとなっています。
正しくは、ｉを、０，１，２と続けて、３回送らなければなりません。

ＳＤ．Ｃの、ＵＳＢへコマンドを送っている部分を３回コピーして送るように変更して、コンパイルしなおしします。
gcc -o sd.exe sd.c -lusb
とコンパイルします。

これで、３回とも、０が返されれば正常に動作しています。（ＲＥＴではなく、ＢＵＦが０となる）

この処理で、何が行なわれるかといえば、ＳＤカードに書かれている「test.txt」というファイルをコピーして、「test2.txt」に書き込むという動作をします。３回に分けているのは、オープン、コピー、クローズを別にやっているからです。

ＡＶＲに書き込まれているファームウェアはこれしか出来ません。何かに使うためには、プログラムを参考に、自分でプログラムを作る必要があります。まさに「超低コスト」（出す側から見て、手間のかかっていない手抜きのもの）なプログラムです。

ＵＳＢやＳＤカードを使うには、こんなプロトコルスタックがあるよ！、使うにはこんな簡単でいい！というお手本です。なので、自分でプログラムを作ってみましょう。
ＵＳＢや、ＳＤカードを使う上で難しいところは、すべてプロトコルスタックがカバーしてくれています。そういう本なのです。

なお、ＳＤカード上で、test.txtを、test2.txtにコピーしたものを見ると、１１０バイトあるところが、１００バイトしかコピーされていませんでした。たぶん、クローズのときにフラッシュされないのでしょう。

ＵＳＢ、ＴＣＰＩＰ、ＳＤカードを使いたかった人にとって、この書籍は、天からのプレゼントのようなものです。